А в чем проблема?
купил я комплект у нашего одноклубника - "лешего", отдал в шиномонтаж. Они мою резину с дисков сняли (у меня второй комплект резины с дисками на зиму), срезали старые соски для накачки колес, вставили аккуратно новые датчики, наклоном их головы к диску, и все. С наружней стороны установили прокладочное кольцо из резины и колпачок-шайбой закрутили. Закручивать шайбу аккуратно, а то резьбу сорвать легко...
После ставим резину, надуваем и балансируем.
Соответственно, когда ставим ее на автомобиль, то на сервисе, сканером старые номера датчиков стираем из памяти, а новые записываем...
В шиномонтаже обратили внимание на то, что колпачки надо ставить пластиковые, а не металлические - могут закиснуть.
Вроде так.

Т. Е . Изнутри сам датчик, а с наружи весь комплект: сначала резиновое колечко, а потом втулка-гайка ?

Да. Именно так.